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Technical articlesMarch-May步進電機驅動器和控制器有什么區別
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驅動器和控制器是不同的驅動器的功能,控制器是專門發送脈沖信號給驅動器的。
步進電機控制器與驅動器不同作用
1、步進電機控制器是一種能夠發出平均脈沖信號的電子產品,它發出的信號進入步進電機驅動器后,會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號,帶動步進電機運轉。
2、步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈沖信號轉換成角位移,并且可用作電磁制動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。驅動器說接收的是脈沖信號,每收到一個脈沖,步進電機控制器會帶動電機轉過一個固定的角度,這由于這個特點,步進電機才會被廣泛的應用到現在的各個行業里。
3、步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角"),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。步進電機驅動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。電機驅動器的作用是什么
直流有刷電機運行平穩起制動效果好為了延長伺服系統的工作壽命,對于系統的使用環境,需要考慮溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素,電機驅動器的作用 上位機的指令脈沖輸入(和內部脈沖量給定)與來自編碼器的位置反饋脈沖,通過位置比較環的計算獲得位置偏差信號,位置偏差信號經過位置控制器的處理(通常為P比例調節)在特殊情況下,也有選擇Pl比例積分調節)生成速度環的速度給定指令信號,在通過速度控制數和電流控制器去控制電機的轉速。
位置偏差量在轉速換成速度給定指令過程中,其速度給定指令的大小由位置比例增益參數kp來規定,因此,kp參數設定越大,控制反應越迅速,成為剛性比較硬,反之,剛性比較軟(即反應慢)脈沖偏差易經過位置控制器乘上比例增加常數kp,轉變為速度給定指令,所以說位置控制器就是一個比例控制器。閘機控制器功率電機驅動器需要具備充分的保護功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。伺服驅動器使用方法大體和變頻器一樣,在這里需要注意的是伺服驅動器的選型不只有功率一個參數,還有低慣量和高慣量,低慣量類型一般轉矩低,轉速高,適合一些負載輕,運動頻繁的控制。高慣量類型轉矩高,轉速低,適合一些負載較大的控制。所以需要根據現場情況選擇適合驅動器,
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