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Technical articles德國ELAU伺服電機(jī)與普通電機(jī)的區(qū)別是什么
公司一直注重于高新技術(shù)的研發(fā)和先進(jìn)設(shè)備的生產(chǎn)應(yīng)用,現(xiàn)已成為成熟的智能壓力檢測、物位檢測、流量檢測、顯示調(diào)節(jié)控制等全系列工業(yè)自動化儀表的研發(fā)、生產(chǎn)制造基地。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵、有色冶金、石油化工、電力、城市集中供熱、水/污水處理、食品加工、制藥等領(lǐng)域。目前,技術(shù)與銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及華南、華東、華北、西南、西北各省,年銷工業(yè)自動化儀表產(chǎn)品上萬臺/套。
企業(yè)視信譽(yù)為生命,堅持全心全意為顧客服務(wù)的方針。
企業(yè)以產(chǎn)品質(zhì)量求生存,建立了比較完善的質(zhì)量保證體系,配備了先進(jìn)的生產(chǎn)、檢測設(shè)備和檢測手段。
伺服電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別是:結(jié)構(gòu)不同和工作狀態(tài)不同。
一、結(jié)構(gòu)不同
假如只看外形,二者的外形相差不多。可是伺服電機(jī)還另外必須一個十分復(fù)雜的電控柜,沒有這一電控柜,伺服電機(jī)是壓根不轉(zhuǎn)動的,即:常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機(jī)只必須小小的開關(guān)箱就可以了。
二、工作狀態(tài)不同
伺服電機(jī)可以依照電控箱內(nèi)計算機(jī)程序語言的要求,在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速。可隨時隨地終止、隨時隨地運(yùn)行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢,這些,而一般電機(jī)壓根做不到。用伺服電機(jī)不適宜用齒輪減速機(jī)。緣故是自身就可以變速,并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會導(dǎo)致對傳動齒輪的沖擊性。伺服電機(jī)的成本費(fèi)價格昂貴,檢修繁雜,一般電機(jī)質(zhì)優(yōu)價廉、檢修便捷。
伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。
2、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn)。
3、適應(yīng)性:抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。
5、及時性:電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
7、形式:平常看到的那種普通的電機(jī),斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停,說走就走,反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速多少
脈沖接口的最大頻率是200KHZ,對應(yīng)最大轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)每分,這樣的設(shè)定能使定位模塊發(fā)揮伺服的最高速。
代入以下公式:
馬達(dá)轉(zhuǎn)速(3000rpm) / 60 = 脈沖頻率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)
約分下來電子齒輪分子 4096 ,電子齒輪分母 125
這樣的設(shè)置結(jié)果4000個脈沖轉(zhuǎn)一圈,200Khz的頻率對應(yīng)3000RPM的轉(zhuǎn)速
將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子,馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母"
如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子:
伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072,我設(shè)計為PLC每發(fā)一個脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度,那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈(360。)需要720個脈沖,
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720 化簡分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45 這樣PLC每次發(fā)720個脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5(720*5=3600),即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個脈沖就可以了。