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品牌 | ATOS/意大利阿托斯 |
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*進口ATOS伺服閥現(xiàn)貨
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ATOS伺服閥簡介:
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
ATOS電液伺服閥新型結構的設計:
在20世紀90年代,國外研制直動型電液伺服閥獲得了較大的成就。國內有些單位如中國運載火箭技術研究院第十八研究所、北京機床研究所、浙江工業(yè)大學等單位也研制出了相關產(chǎn)品的樣機。特別是北京航空航天大學研制出轉閥式直動型電液伺服閥。該伺服閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動結構轉變?yōu)榛y的轉動,并在閥芯與閥套上相應開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽。閥芯閥套相互轉動時,斜槽相互開通或相互封閉,從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時閥芯閥套是相互轉動的,降低了閥工作時的摩擦阻力,同時污染物不容易在轉動的滑閥內堆積,提高了抗污染性能。此外,Park公司開發(fā)了“音圈驅動(Voice Coil Drive)”技術(VCD),以及以此技術為基礎開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅動技術,顧名思義,即是類似于揚聲器的一種驅動裝置,其基本結構就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動線圈,當信號電流輸入線圈時,在電磁效應的作用下,線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應的軸向作用力,并驅動與線圈直接相連的閥芯運動,驅動力很大。線圈上內置了位移反饋傳感器,因此,采用VCD驅動的DFplus閥本質上是以閉環(huán)方式進行控制的,線性度相當好。此外,由于 VCD驅動器的運動零件只是移動線圈,慣量極小,相對運動的零件之間也沒有任何支承,DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面,大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質的影響。綜合上述的技術特點,配合內置的數(shù)字控制模塊,使DFplus閥的控制性能佳,尤其在頻率響應方面更是*,可達 400Hz。從發(fā)展趨勢來看,新型直動型電液伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨向,但它的大問題在于體積大、重量重,只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合。如能減輕其重量、減小其體積,在航空、航天等軍工行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?br />另外,近年來伺服閥新型的驅動方式除了力矩馬達直接驅動外,還出現(xiàn)了采用步進電機、伺服電機、新型電磁鐵等驅動結構以及光-液直接轉換結構的伺服閥。這些新技術的應用不僅提高了伺服閥的性能,而且為伺服閥發(fā)展開拓了思路,為電液伺服閥技術注入了新的活力。
ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,ATOS伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。
所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
ATOS伺服閥一般僅指電液伺服閥.在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,ATOS伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。該ATOS伺服閥屬于兩級閥,*級為噴嘴檔板式,由控制信號控制其出口壓力,第二級為滑閥式,執(zhí)行控制級至剎車缸的壓力。當無信號作用時, 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,使ATOS伺服閥擋板靠在回油噴嘴上,此時壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,使剎車口同計量油口直接連通,剎車口壓力同飛行員控制的計量油壓相等,當機輪角速度檢測到滑行速度同基準滑行速度有偏差時,力矩馬達接收到偏差電信號,此時力矩馬達驅動檔板向壓力噴嘴偏轉,ATOS伺服閥使作用在閥芯上端油壓下降,在閥芯下端油壓作用下,閥芯上移,關小計量壓力油口,這將導致控制口壓力降低,控制口壓力降低到某一值時,就有對應的制動壓力.ATOS伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。
ATOS比例伺服閥安裝指導:
伺服系統(tǒng)中的ATOS伺服閥屬于精密產(chǎn)品,所以在使用時必須特別小心,必須按照有關具體規(guī)定進行安裝。
① ATOS伺服閥在安裝前,切勿拆下保護板和力矩馬達上蓋,更不允許隨意撥動調零機構,以免引起性能變化、零部件損傷及污染等故障。
② ATOS伺服閥的安裝基面要平整,防止擰緊螺釘后閥產(chǎn)生變形。
③ 安裝ATOS伺服閥的連接板時,其表面應光滑平直。
④ 一般情況下應在ATOS伺服閥進油口管路上安裝名義精度為10 μm(精度為25μm)的精過濾器。
⑤ 油液管路中應盡量避免采用焊接式管接頭,如必須采用時,應將焊渣*清除干凈, 以免混入油液中,使ATOS伺服閥工作時發(fā)生故障。
⑥ 系統(tǒng)的過濾應能夠達到ATOS伺服閥使用說明書中規(guī)定的工作油液污染等級要求。建議系統(tǒng)工作油液污染度應達到標準ISO 4406中15/12級(每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數(shù)在160-320之間,大于15μm的顆粒數(shù)在20-40之間:),zui低不差于ISO 4406中17/14 級(每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數(shù)在640-1300之間,大于15μm的顆粒數(shù)在80-160之間)的規(guī)定。或者按照美國NAS 1638 ,系統(tǒng)工作油液污染度應達到美國NAS 1638的6 級標準,zui低不應差于8級標準。
⑦ 伺服系統(tǒng)安裝后,應先在安裝ATOS伺服閥的位置上安裝沖洗板進行管路沖洗,至少應用油液沖洗3611,而且采用髙壓熱油。沖洗后,更換濾芯再沖洗211,并檢查油液污染度,當油液污染度確巳達到要求時,才能安裝ATOS伺服閥。一般雙噴嘴擋板式ATOS伺服閥要求油液的污染度符合NAS 1638標準的6級規(guī)定,射流管式ATOS伺服閥要求油液的污染度為NAS 1638標準的8級規(guī)定。當伺服系統(tǒng)添油或換油時,應采用專門濾油車向油箱內注油,要建立"新油并不干凈,必須過濾"的概念。
⑧安裝ATOS伺服閥時應檢查以下事項。
ATOS伺服閥的安裝面上是否有污物附著,進出油口是否接好,形密封圑是否完好, 及定位銷孔是否正確。
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